好装备 经开智造 | 苏锡常首台（套）+2

　　近日，2024年苏锡常首台（套）重大装备名单公示。园区两家企业入选，分别是：无锡机床股份有限公司、江苏集萃清联智控科技有限公司。

　　

　　首台（套）重大装备是指经过创新，其品种、规格或技术参数等有重大突破，具有自主知识产权但尚未取得市场业绩的高端装备。此次获得认定，标志着这两款产品的自主创新能力，以及高端装备制造业的发展水平位于苏锡常前列。

　　无锡机床股份有限公司

　　

　　MK84350X60超大型新能源主轴高精度数控外圆磨床突破了大尺寸重型零件磨削的极限，是一台新型重载砂轮架移动式轧辊磨床，采用工件旋转单元与砂轮磨削单元隔断设计。工件床身上配有驱动工件旋转的头架、托持工件用的中心架、顶持工件用的尾架。工件头部采用顶尖或四爪卡盘固定在头架上，尾部用尾夹顶尖顶持。同时重载四爪卡盘与重载活动顶尖的结合，头架主轴前后端采用双静压支承，独立于机床外围的主驱电机通过皮带传动将驱动力传达到头架上，配合直接作用于夹盘皮带轮的通过超越离合器连接的液力驱动形成了重型电液混合驱动控制，有效提升了头架瞬时输出扭矩，针对性解决重型偏心工件装夹及启动的困难问题。此台磨床可支持磨削最大旋转直径φ3500mm、最大磨削直径φ2000mm、最大重量60吨的新能源主轴，其各项技术性能指标已达国内领先。同时具有高效率、高精度的特点，可实现批量生产。目前已在新能源风电主轴行业实现市场化应用。

　　江苏集萃清联智控科技有限公司

　　

　　首台（套）重大装备—水下机器人仿真系统，设计了场景驱动的软件架构，实现多GPU任务并行调度技术，形成星形硬件拓扑，简化系统硬件架构，打通多模式通信手段，实现了真实作业座舱在环的仿真系统；基于 Unity 开发引擎与 3D Max 建模，最大限度还原真实场景、设备、环境等模型构造，实现了水下环境作业的模拟、水面船舶性能的模拟、水下机器人等水下设备的作业模拟，并可根据实际需要，在任务中调整环境属性(调整洋流大小及方向、能见度等),便于开展水下作业的预演练。通过三维建模建设客户需要的任务环境，并进行设备的操作演练，同时也能为水下机器人提供实时培训和评估，能对任务进行计划编制和演练。目前已实现市场化应用。